“数传与地面测控分系统”是致远一号飞艇电系统的重要组成部分,包括飞艇遥控遥测数传子系统(简称“数传系统”)、地面测控站子系统(简称“地面站”)两大部分。
测控分系统框图
遥控及应急指令信号流程
数传系统将地面的遥控指令和注入数据经上行通信链路安全可靠地发送至飞艇,遥控指令包括对飞艇各执行机构进行操控的指令,注入数据包括飞艇程序控制参数、飞行航迹参数和机动参数等;并将艇上采集的多路遥测参数和姿态参数经下行通信链路传送到地面测控中心,多路遥测参数包括飞艇内部环境和各子系统工作、状态参数。
地面站可输入对飞艇各执行机构进行操控的指令,注入飞艇程序控制参数、飞行航路点等;并实时显示飞艇的状态,对遥测数据进行存档、管理,以便后续分析。
• 上行:速率1200bps;误码率:10-6 • 下行:速率9600bps;误码率:10-5 • 通信距离:8km • 遥控指令即时可靠发送 • 遥测数据实时显示 • 基于数字地图的航迹系统实现,包括航迹标定、航迹显示和数据回放功能 • 测控半径:2.5km | • 手持遥控半径:1km • 使用区域:北纬20~40º • 工作环境温度:0~60ºC • 飞行控制方式:人工遥控,半自主控制和程序控制 • 遥控指令上传频率:实时操作 • 遥测数据下传频率:2.5次/秒 |
致远一号”飞艇地面控制站软件
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